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研究院以性質可分為：教育性質、企業性質、政府性質的研究院機構。

與顧黃同時的大哲學家王夫之(公元1619—1692年)，繼承并發展了張載的學說，他認為，理不在氣外，道不在器外，真正的實體是氣或器，理或道是氣或器的運動規律。否定了程朱的高高在上的天理。在他看來，道隨器的變化而變化，不是一成不變的。同樣，人性也不是一成不變的，它日生而日成，在學習和實踐的活動中形成、變化。他還對宋明儒者“存天理，去人欲”的口號提出批評，認為理離不開欲，理是調節欲求的準則，去了欲怎么會有理呢！王夫之思想深刻，知識豐富，達到了儒家理學的新高峰。

　　這時提倡經世致用的還有哲學家顏元(公元1635—1704年)，他認為理學家們要人讀書、靜坐、內省，而不鼓勵人們去做齊家治國平天下的實事，一面害了讀書人，使他們成為弱人病人無用人，同時也誤了國家，使它無人治理，無人保衛，走向滅亡。他提倡“實文，實行，實體，實用，卒為天下造實績”(《存學編·上陸標亭書》)，用實實在在的踐履，代替道學關于理氣心性的空談。

　　由于清政府用高壓手段禁止人們探討現實問題，鼓勵讀書人脫離實際搞考據。因此，顧、黃開創的以經世致用為目的的新經學和史學研究，乾、嘉以后逐漸轉變成為考據之學。

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